Los hub wheels, son motores eléctricos, donde el rotor es fijo, y la carcaza es la que gira, formando con la rueda, un solo conjunto.

En varios modelos, los amigos asiaticos ya los fabrican con el sistema de disco de freno incluido, con lo cual, uno podría tener tracción eléctrica y frenos a disco en todas las ruedas que desee.
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Saludos!